Prva Memorijalna regata “Zoran Radosavljević” održana je u septembru 1999. godine. Organizovali su je JK “Lamar” i JK “Polaris” iz Beograda, u saradnji sa časopisom “Nautičar”. Veliku pomoc u realizaciji Regate pružila je Vojska SiCG, kao i restoran “Grispolis” i porodica Lazarević iz Bigove.

Na ovoj Regati učestvovalo je 22 krstaša sa preko 90 članova posade. Od tada, Zokijeva regata u svakom pogledu beleži uspon, odnosno stalni rast broja učesnika, takmičarskih kategorija, ali i prijatelja, spremnih da pomognu u realizaciji ove sportske manifestacije.U saradnji sa JK “Jugole Grakalić” iz Herceg Novog, krstašima su se, od 2002. godine, priključili i najmladji jedriličari u klasi “optimist”.

Sem pozitivne energije i dobrog druženja, po kojoj je Regata poznata, neku vrstu zaštitnog znaka predstavljalo je i prisustvo SB Vojske SiCG “Jadran” i posada ovog najpoznatijeg jedrenjaka na kome su mnogi sadašnji takmičari stekli prva znanja o jedrenju.